異型鑄鋼件在凝固和以后的冷卻過程中要發生體積收縮或膨脹，這種體積變化往往受到外界和異型鑄鋼件各部分之間的約束而不能自由地進行，于是便產生了鑄造應力。如果產生應力的原因消除后，鑄造應力隨之消除，這種應力叫做臨時鑄造應力。如果產生應力的原因消除后鑄造應力仍然存在，這種應力叫做鑄造殘留應力。

異型鑄鋼件在凝固及后續冷卻過程中，由于壁厚和冷卻條件的不同，各部位的溫度和相變程度也不同，導致異型鑄鋼件各部位的體積變化不同。如果此時鑄造合金處于彈性狀態，灰口鑄鐵件之間會存在相互制約。鑄造殘余應力往往是不同溫度和不同相變程度的結果。